经过深度优化算法、软件、模型及进一步累积数据，大幅度提高了硬件资源的利用率、感知的功用及泛化才能，为各项功用晋级供给有力支撑。
一起，结合猜测、决议计划、规划、操控等模块的全面晋级，「成行渠道」全方面提高了各项智能驾驭功用的才能上限，优化了用户的体会。
1、全方面提高自动安全预警提示才能，特别对近距离跟从车辆、两轮车等移动物体的全向磕碰预警愈加精确；
2、优化自动紧迫刹车(AEB)，提高多个场景下的安全制动功用，加强针对通用障碍物的自动紧迫制动才能，包含水马、纸箱等类型的方针；
4、全方面提高高速领航的上下匝道才能，进出匝道时更安稳舒适；优化自动变道体会,变道愈加决断；
5、新增回忆行车功用，可支撑多条长道路公里），满意大部分城内或城际固定道路通勤需求；
6、全面提高泊车才能，对车位空间辨认更精准，可辨认并泊入仅比车身宽50厘米的狭隘笔直车位，或比车身长70厘米的狭隘水平车位。
此次才能提高，将在本年12月到下一年3月之间连续供给给顾客，已量产车型的将经过OTA晋级，行将量产的车型大将直接使用「成行渠道」最新的技能和才能。
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